📌 核心调度者分工（从复位到任务运行）
硬件复位逻辑
「初始化者」：上电后自动读取向量表，加载MSP初始值、PC复位地址（无代码干预）
硬件内核
「执行者」：复位后初始化通用寄存器、中断时压栈/出栈、切换MSP/PSP
NVIC
「中断调度员」：管理中断优先级，触发内核执行上下文切换
RTOS内核
「任务调度员」：在中断中修改PSP值，切换任务栈（改指针指向的RAM地址）
CPU 核心寄存器（从复位初始值到运行值）
R0
0x00
通用寄存器
R1
0x00
通用寄存器
LR
0xFFFF
返回地址
PC
0x08000000
指令地址
MSP
0x00
主栈指针
PSP
0x00
进程栈指针
PSR
0x00
状态寄存器
RAM 主栈（MSP 指向）
归属：硬件复位/内核/NVIC
栈底 (0x200010C0)
0x20001090
0x20001060
0x20001030
0x20001000
0x20000FD0
0x20000FA0
0x20000F70
0x20000F40
0x20000F10
0x20000EE0
0x20000EB0
栈顶 (0x20000E80)
⬆️ MSP
控制者：硬件复位逻辑
RAM 进程栈（PSP 指向）
归属：RTOS/应用任务
栈底 (0x200020C0)
0x20002090
0x20002060
0x20002030
0x20002000
0x20001FD0
0x20001FA0
0x20001F70
0x20001F40
0x20001F10
0x20001EE0
0x20001EB0
栈顶 (0x20001E80)
⬆️ PSP
控制者：未激活（RTOS启动后接管）
核心溯源：上电复位 → MSP从向量表0x08000000加载初始值 | 通用寄存器初始值=硬件默认0x00 | PSP初始值=0（RTOS启动后赋值）
执行日志（完整上电流程）
⚡️ 初始状态：MCU未上电 → 所有寄存器值为随机值/0，RAM未初始化，无栈指针指向