S型加减速参数（圈/s）
加速前以起始速度运动的步数
设置加速段表格的大小（行数），建议10以上以清晰显示曲线特征
每个加速台阶的固定步数
加速段总步数: 2000
与加速结束速度相同（只读）
与加速起始速度相同（只读）
电机需要行走的总步数，建议足够大以显示匀速段
警告: 总路程小于最小必需步数，无法完成运动
步进电机参数
用于计算脉冲转换比例
用于计算脉冲转换比例
转换参数
每圈脉冲数: 200
1圈/s = 200 steps/s = 200 Hz
计算结果
加速段总步数: 2000
减速段总步数: 2000
匀速段步数: 3800
最小必需总步数: 4200
实际总运动步数: 8000
正在计算并绘制曲线...
加速段速度表
仅显示加速段的速度参数表格，表格大小由"加速段台阶数"控制
| 台阶 | 速度 (圈/s) | 速度 (steps/s) | 频率 (Hz) | 定时器周期 (ms) | 本台阶步数 | 累计加速步数 | 本台阶时间 (ms) | 累计加速时间 (ms) |
|---|
加减速完整曲线与定时器周期
蓝色: 速度 (steps/s)
紫色: 定时器周期 (ms)