步进电机曲线参数
曲线类型
S型曲线
梯形曲线
线性曲线
二次曲线
三次曲线
平方根曲线
正弦曲线
指数曲线
S型曲线：开始和结束时加速度较低，中间较高，运动平滑
起始速度 (圈/秒)
最大速度 (圈/秒)
加速时间 (ms)
匀速时间 (ms)
减速时间 (ms)
电机每圈步数
细分数
计算曲线
速度曲线
速度 (steps/s)
定时器周期 (ms)
加速度曲线